每个孩子呱呱坠地时只能保持仰卧的体位，从最初“受制于人”到后来独立行走，中间必定经过“爬”这一环节。而且多数孩子喜爱爬，即使到了已经可以直立走路时，仍不忘情于爬。“爬”，看来是一种很简单的活动，但对婴儿来说并不简单，要尽一翻努力才能完成。爬行对婴儿的各种能力发展非常重要，绝不能略过直接学走。
对于儿童，爬是一种极好的全身运动，它能促进身体各部位的生长发育。
当孩子在爬行的过程中，头颈抬起，胸腹离地，用肢体支撑身体的重量，这就锻炼了胸腹背与四肢的肌肉，并可促进骨骼的生长，为日后的站立与行走创造了良好的基础;此外，爬行对孩子来说是一项较剧烈的活动，消耗能量较大，据测定：爬行时要比坐着多消耗一倍能量，比躺着多消耗两倍能量，这样就有助于孩子吃得多、睡得好，从而促进身体的生长发育。
爬行对孩子心理的发展与智力潜能的开发也有较大的促进作用。当孩子在襁褓中时，视听所及范围很小，坐着或躺着，视听范围略有扩大，但得到的刺激仍然不多，而当孩子在爬行时，所接触的范围扩大了，由所躺的地方扩大到整个床，以至整个房间，使婴儿的空间位置发生了变化，能够正面面对世界，主动接触和认识事物，增加了接触的声音刺激和事物刺激，有利于婴儿听觉、视觉、平衡器官以及神经系统的发育。
现代医学研究认为，爬行训练是预防儿童成长期的感觉统合失调的重要手段。感觉统合是一种本体感觉。人们平时学到的一切技巧都是凭本体感觉，良好的本体感觉归功于大脑中前庭系统统合视、听、触等感觉而又能灵活地支配身体各部位肌肉的协调活动。爬行训练对控制眼、手、脚的协调有极大的益处。通过爬行训练，可以促进婴儿大脑的发育，开发儿童的智力潜能。
家长应利用多种条件让宝宝练习爬。一般婴儿能够自如翻身就有了学爬的机会，开始他只能趴着玩但不能向前爬，或者是在原地旋转及向后退，此时家长可有意识的教婴儿练习爬。将婴儿俯卧在床上，妈妈在婴儿前面摆弄会叫或会响的玩具如小鸭子、小熊打鼓等，吸引孩子的注意，并不停地说：“宝宝，小鸭子叫了(或小熊敲鼓了)，快来拿啊!”爸爸在身后用手推着婴儿的双脚掌，使其借助爸爸的力量向前移动身体，接触到玩具，以后逐渐减少帮助，训练婴儿自己爬。开始爬行时婴儿可能很费力，腹部离不开床面，大人可用一条毛巾放在他的腹部，然后提起腹部让他练习手膝爬行，渐渐地他会上下肢协调起来，可以用双手及双膝协调灵活地向前爬行。
