孕28～36周，每2周产检一次(30、32、34、36周);孕36周后每周一次(37、38、39、40)。
检查项目：
①胎产式——指胎儿身体长轴与母体长轴的关系
两轴平行→纵产式;两轴垂直→横产式。通常纵产式多，横产式少。
孕晚期产检项目（28～40周）
②胎先露——指最先进入骨盆入口的胎儿部分
纵产式→头先露或臀先露;横产式→肩先露。通常头先露多，臀先露少，这是因为胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。
③胎方位(简称胎位)——胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，可有各种不同的胎位。通常枕左前多，其它方位少。
①臀位——孕28～32周转胎
28周前羊水量相对多，胎位不固定。如果妊娠28～32周仍为臀位者，可膝胸卧位帮助胎臀退出盆腔借胎儿重心的改变转为头位，膝胸卧位前解小便并松解裤带，3次/日，20分/次，1周后复查
②28～32周后→胎动计数
③30～34周后→胎心监护
④孕34周——心理疏导、节制房事、不乘飞机，做好心理-生理上的防护准备。
⑤孕34周→复查B超，观察胎儿生长发育情况、胎盘位置及成熟度、羊水情况(过多-过少)。发现孕中期漏诊的畸形或孕晚期才出现的畸形。
⑥孕34周——骨盆外测量→骨盆鉴定
髂棘间径23～25厘米
髂嵴间径25～28厘米
骶耻外径18～20厘米
坐骨结节间径8～10厘米
⑦孕36周——分娩前准备
⑧孕37周——必须胎心监护，起码1次/周
⑨妊娠38～39周——骨盆内测量，分娩鉴定。结合彩色B超及胎儿外监护、骨盆内外测量及查体、产妇意见决定分娩方式、是否提早入院。正常者不宜提早入院待产，因产科病房内的每一件事，都可能影响住院者的情绪，这种情绪往往对产妇不利。一般决定分娩方式后再做打算，阴道分娩者可回家待产一周;决定剖腹产者可入院择期手术。
孕晚期产检项目（28～40周）
需要提早入院的情况：双胎妊娠、臀位足先露、妊娠期糖尿病、瘢痕子宫、妊娠高血压疾病、心脏病、前置胎盘等。
