宝宝对于自我的认知能力，很多时候是通过品尝、触摸。闻味道和听声音等方式发展并确立的。
当宝宝出生以后，对于自己是一个与她人独立的个体就有一些初步的意识，随着她嗅觉、味觉、视觉、听觉和触觉感官的不断发育成熟，宝宝的自我意识也在不断发展。通过品尝、触摸、闻味道和听声音，小宝宝逐渐明白自己是独立于周围世界的单独的个体。
当她稍微大一点，会抓住摇铃摇晃发出“叮铃铃”的响声时，她感到愉快，因为她知道“那声音是我弄出来的!”之后，她开始能够从镜子里辨认自己。当爸爸妈妈呼唤她的名字时，她扭过头来看，知道那是特意招呼她。这些都是宝宝自我认知能力成长的迹象。
0-1岁：自我认知的出现
从出生到4个月
当妈妈用胳膊搂着小宝宝时，她知道你是谁，也知道你和她是不同的。小宝宝就仿佛一个小科学家，她的自我意识随着对外界的探索而不断成长。最初，在她的思维里，世界是没有界限的，直到她体会到自身的局限性，她才明白自身的世界是有限的。于是宝宝在无法得到自己想要的东西时感到很沮丧，但这样的体验不无积极意义，那就是宝宝了解了自己的能力。
从4个月-6个月
尽管绝大多数宝宝都很喜欢照镜子，但此时，她并不知道她看到的是她自己。通常要到10个月左右，宝宝才会明白镜子里看到的影像就是自己。但宝宝会对镜子里的反射的人形，其他人的形象和物品的形象很感兴趣，并且好奇地盯着这些影像看。
4个月之后，宝宝会更努力地伸手去够一些想要的玩具物品。随着她自我意识的成长，她知道可以通过调整自己的姿势来拿到自己想要的东西。现在，当她打算去拿一件玩具的时候，她会仔细思量，改变手和手指的动作以靠近目标。当她的手从途中滑落时，她会意识到这一点，并且想：“稳着点，我能做到”然后把手重新伸出去。
从6个月-9个月
现在，如果爸爸妈妈偶尔离开，宝宝会开始啼哭。你不必惊讶，在此之前，由于她对于自己的认识和他人的认识不那么清晰，在大人走远时，她没有多大反应。而现在，随着对自我和对他人认识的加深，她会在看到你走出房间时，感到难过。
爸爸妈妈可以安抚、拥抱宝宝，告诉她你一会儿就会回来。当然，她可能不一定理解你说的话，但你的语气，你的动作和你的表情都可以给她一种安全感。
从9个月-12个月
当宝宝感受到自己的一颦一笑，一举一动对周围人和环境的影响后，她的自我意识也开始迅速发展。在出生后不久，宝宝就逐渐理解了事物之间的因果关系，现在，她开始更多地将这种理解应用于实际的生活。有的宝宝这时候开始对扔东西的游戏感兴趣，手边的玩具、物品拿到就扔出去，看到爸爸妈妈帮她捡起来，就高兴。这时候，爸爸妈妈可以准备一些带拉绳的玩具，即使扔出去了，宝宝也可以自己用拉绳拉回来。或者，爸爸妈妈可以将玩具放在一块长条布的远端，近端放在宝宝手边，宝宝会试图拉动长条布，以拉近玩具和自己的距离，最终得到自己想要的玩具。
1-2岁： 自我认知的发展
在宝宝1岁以后，她开始渐渐理解身体是属于自己的，但她可以把爸爸或妈妈当做自己的延伸。比如，当宝宝看到一个自己想要的玩具，她想拿，但是拿不到，她就会推你，或用手指着想要的玩具，直到你明白她想让你把那个玩具递给她。或者，宝宝感觉要爬上一段楼梯有些困难，但她决定无论如何要爬上去，于是她就紧紧抓住你的手，这样借助爸爸妈妈的帮助，她可以完成自己的心愿。
这个阶段，宝宝感觉到自己很有力量，而且是世界的中心。在你的关注、惊讶、欣赏之下，宝宝试图尝试更多的事情。她希望自己能够在每一次尝试中都取得成功，但结果往往事与愿违。你会发现宝宝试图拎起远远超过她负荷能力的重物，或者设法摆弄结构复杂的物品，尽管时常失败，宝宝还是坚持要尝试。也许，这时候爸爸妈妈需要给予宝宝的不是帮助，而是一点赞赏和宽容。在她无法成功做成一件事情的时候，任由她去嚎啕大哭，让眼泪带走内心的沮丧，接下来她会继续尝试，并渐渐取的进步和成功。
此外，爸爸妈妈可以给宝宝机会模仿你工作的状态，比如在一个玩具厨房里做饭，或者准备一些适合1岁宝宝的小尺寸工具，购物小推车等。这些都可以给1岁宝宝带来许多乐趣。
2-3岁：自我认知的成长
宝宝2岁以后，随着语言和身体运动技能的发展，自我意识也得到迅猛的发展。爸爸妈妈可以关注一下一些活动，促进宝宝自我意识的健康成长：
1. 当宝宝想跟你说话的时候，要注意听。
2. 帮助宝宝自己在浴盆中洗浴，一边洗，一边告诉宝宝各个不同的身体部位的名称，比如：头，身子，腿，胳膊等。
3. 让宝宝开始对自己的物品负起责任来，比如玩儿过的玩具要放回原处，穿过待洗的衣服要放进洗衣筐。
4. 鼓励宝宝在家里为大人帮忙做一些力所能及的小事，比如将瓜果皮放进垃圾桶。
5. 描述宝宝的一些情感体验，比如：“你看起来真高兴。”或者“你一定感到难过吧。”可以带宝宝一起照照镜子，做出“快乐” 和“悲伤”的神情。
6. 当宝宝照镜子的时候，妈妈可以告诉宝宝面部器官的名称，比如眼睛、鼻子、耳朵、嘴等。
7. 宝宝在不断长高，妈妈可以在墙上贴一张高度表，定期标出宝宝的高度，这样宝宝能看到自己在成长。
8. 帮助宝宝在纸上画出自己的手印和脚印。
9. 把宝宝婴儿时期穿的小衣物拿出来，跟现在的衣服比较一下，跟宝宝讨论一下他不断长大，衣物也在不断更新。
10.制作一本相册，拍摄下宝宝做不同活动的照片。
