牙齿由牙釉质、牙本质、牙骨质和牙髓组成。 牙齿暴露在口腔中的部分叫牙冠，被牙龈包围的部分叫牙颈，埋在牙槽骨内的部分叫牙根。 牙冠的最外层就是牙釉质，牙釉质呈半透明的白色，富有光泽，是最硬的牙组织。
紧接牙釉质内面的是牙本质，它构成了牙齿的大部分，颜色比牙釉质略黄一些，其所含的无机盐比牙釉质少，故硬度不如牙釉质，但仍较骨组织硬。牙本质的黄色透过牙釉质而使牙齿呈黄色。牙本质是由基质和穿过它的牙本质小管所组成。牙本质小管的内端与造牙本质细胞相连，并有牙髓神经进入牙本质内，故牙本质比牙釉质更为敏感，若因龋齿或外伤等原因使牙本质暴露时，就会出现牙本质过敏现象。
牙根最表面的一层组织叫做牙骨质，其主要作用是将牙周膜纤维的一端包埋，借助牙周膜纤维使牙齿固定在牙槽窝中。牙骨质是呈黄色的薄层组织，只占牙齿组织的一小部分，它分为有细胞牙骨质与无细胞牙骨质。牙骨质的再生能力极强，当它遭到破坏时，就会由结缔组织中的细胞分化而成牙骨质细胞，再形成牙骨质。
牙齿的中央有一小腔，叫做牙髓腔，腔内含神经血管，与全身的神经血管相加通。在牙髓腔内的神经血管叫做牙髓组织，髓内的神经能传导感觉。治疗牙齿时，钻磨牙齿的酸痛感就是牙髓组织传导的。血管与全身血循环相通连，使得牙齿具有活力。牙髓内除神经与血管外还有造牙本质细胞，这些细胞与牙本质小管相连接。造牙本质细胞在人的一生中不断形成牙本质，髓腔的体积也随着人的年龄增大而越来越小。牙髓组织中的细胞和纤维成分也随着人的年龄增大而改变，即年纪愈小，细胞成分愈多，再生能力愈强。
