宝宝第一颗乳牙萌出时，应由父母给小儿刷牙。可用纱布或棉棍蘸温水擦洗牙面。待宝宝长到3岁时，动作比较灵活了，就要学着自己刷牙。有了3岁前刷牙的经历，宝宝基本上适应了刷牙, 但从别人刷到自己学着刷需要一个过程。
宝宝初学刷牙时，父母先作示范，让宝宝模仿成人刷牙的样子；还可以照着镜子练习刷牙的动作。正确的刷牙方法是竖刷法:上牙从上往下刷，下牙从下往上刷；咬(牙合)面来回刷。上上下下，里里外外都刷到。每次刷2-3分钟，每天早晚各刷1次。切忌横着刷，既刷不干净还会损伤牙齿。
刚开始学刷牙，可能刷不干净，父母可以在宝宝刷完后再补刷一会儿，并指出和纠正不正确的姿势和方法。一旦开始刷牙，就要坚持下去。有的宝宝玩累了或困了，不刷牙就上床睡觉，这时应晓之以理，说服小儿刷牙后再睡觉。父母还可以编一些故事给宝宝听如小熊刷牙的故事等，使宝宝明白刷牙的好处及不刷牙的危害，从而养成自觉自愿刷牙的习惯。健康的宝宝应该有一副健康的牙齿。
保持口腔清洁最有效的方法是刷牙,正确地刷牙可以去除牙龈和牙齿表面的菌斑、饭垢和食物残渣，防止牙石的堆积，还可按摩牙齿,宝宝应从小养成刷牙的习惯。
