4个月的宝宝扶着髋部能坐，可以试着翻身，俯卧时两手支撑能抬起全身，手能把握玩具;5个月的宝宝已经能抓住悬吊物体，扶着腋下能站立; 6个月的宝宝能独坐片刻，能自己握脚玩，会撕纸，知道拿去蒙在脸上的手帕。可见，宝宝的生长发育速度非常快，他们的能力如果能经过适当的培养也将得到很大的进步。在这个阶段，父母主要锻炼两方面的生活自理能力。
1、伸手抓握奶瓶
请不要小看宝宝伸手抓握奶瓶的意义，在生理上，这不仅表示他已具有“吸吮”与“双手可碰在一起”的能力，在心理上更有助于培养注意力。当宝宝会伸手帮忙拿奶瓶时，可说是正式踏出自我照顾的第一步。
给宝宝创造安静的环境和准备干净、容易抓握的奶瓶，每当宝宝要喝奶时，不要急着把奶瓶塞在宝宝口中，可先拿着奶瓶让他看几秒，同时对他说：“喝奶的时间到啦，看，这就是你的奶瓶。”然后慢慢将奶瓶移到宝宝的脸边，让他可以感觉到，此时只要宝宝出现看奶瓶的动作，就可以开始喂食。刚一开始，宝宝可能无法抓住奶瓶，此时妈妈可帮他把手放在奶瓶上，为日后自己扶住奶瓶做好准备。奶瓶要有温温的感觉，宝宝才会喜欢把手放上去。在喂食时不要把宝宝的双手挡住，这样他才能将一只手或双手放在奶瓶上。如果宝宝能够把手放到奶瓶上，就可以进行下一步的练习。大人只握住奶瓶底部，留下中间位置让宝宝去抓握，再视状况调整奶瓶角度。有时宝宝拒绝去抓握奶瓶，表示还存在依赖心理，父母可适时帮忙扶住奶瓶，让宝宝有被支持的感觉。
如果宝宝一直不喜欢抓握奶瓶，则可以给奶瓶套上一些不同材质的东西，如小袜子或运动用的护手圈，吸引宝宝想要触摸的欲望，同时增加不同的触觉体验。
2、接受用汤匙喂食
相比天生的吸吮能力来说，吞咽能力必须依靠后天的学习而获得。吞咽能力不仅影响到营养摄取及口腔发育，也关系到肠胃道消化功能和说话能力。因此，在宝宝能够添加辅食时(一般从4个月大起)，就可开始练习用汤匙喂食。
首先给宝宝准备好专用餐具、果泥、以及安静的环境。父母与宝宝面对面，让盛有果泥的汤匙出现在宝宝的视线内(可靠近宝宝唇边)，同时发出一些声音，以嗅觉、视觉与味觉吸引宝宝的注意。然后，父母做出张开嘴巴吞入食物的动作(表情可以夸张一点)，激发宝宝模仿的兴趣。在喂食时，先将汤匙平放在宝宝舌头上轻轻按一下，再把汤匙拿出，此时应鼓励宝宝做出合唇动作，以利用上唇把食物从汤匙上抿下来。刚开始宝宝可能会用舌头推出汤匙或去吸汤匙中的食物，父母一定要有耐心，陪着宝宝多多练习。
如果宝宝无法顺利使用汤匙进食，父母可利用玩偶玩喂食游戏，用夸张的表情和声音示范吞入食物的动作，让宝宝因感觉有趣而愿意尝试。如果宝宝的口腔感觉过于敏感，可在喂食前先按摩其双颊及唇边肌肉。如果宝宝的合唇动作不佳，在进食时可用食指与中指轻压其上下唇，以帮助合唇。
