小儿粗大动作的发育包括：
（一）抬头与翻身 1个月时的小儿，在俯卧位时，略微能抬一下头，时间非常短暂。到了2个月时，已能抬头与床面成45度角，到了3个月时可呈90度角，在坐位时能竖头。与此同时，小儿能在俯卧位与侧卧位之间转换，并迅速发展到能自由地翻身。
（二）坐 在5个月左右，小儿在扶坐下能挺直躯干，但独时小儿身体前倾，能上身挺直稳定地独坐要在6-7个月之间。
（三）爬 于新生儿期在俯卧位时，小儿已有反射性的匍匐动作，到了2个月左右，开始出现交替踢腿动作，在3-4个月时即能用双上臂支撑起上身，于7-8个月之间能使上身离开地面，8个月时能用两上肢向前爬，但这还不是真正意义上的爬，而是在地上滑行。到了1周岁前后才能熟练地手膝并用作四肢爬行。
（四）站、走与跳 在5-6个月时扶着小儿的两腋下，小儿的下肢已可负重，在兴奋时可出现上下跳跃动作。在8个月左右可以做到扶站。到10个月时能在搀扶下走几步。约在11个月许，已基本能独站。大多数小儿在15-18个月时能够独自行走。于2岁左右掌握双足双跳及独足立的技能。3岁时能自由地两脚交替上下楼梯。
精细动作的发育（主要涉及手指功能的成熟）
手指功能的发育也有一定的规律。首先是尺侧的动作发育，然后是桡侧，最后是手指功能的发育。取物时，先是四指与掌心的对捏，然后再发育到用拇指与食指拈物。先以抓取为主，随后才有有意识的松手。一般而言，小儿从3个月起开始出现一种手的不随意的抚摸动作，5个月以后才出现带有一定随意性的动作。5个月手指的分工要到半年以后才出现。
按年龄手功能的发育进程简述如下：
1个月：两手捏拳，刺激后握得更紧。
2个月：两手依然呈握拳状态，但紧张度逐渐降低。
3-4个月：能将双手放到面前观看并玩弄自己的双手，出现企图抓握东西的动作。
4个月：能在拇指的参与下抓住物体。
5个月：能抓到一手距离之内的物体。
6-7个月：能在双手间有意识地准确地传递物体。
8个月：能用拇指和其余四指抓取物体。
9-10个月：能用拇指与食指拈取物体。
10个月：能主动松手放弃手中的物体。
10-12个月：能握笔涂鸦，会几页几页地翻书。
2岁：能叠6-7块方木，逐页翻书。
2-3岁：能叠8块方木，临摹画直线。
3岁：能叠9-10块方木，临摹画"O"和"+"。
4岁：能自己穿衣，画正方形及简单的人。
5岁：能写简单的字，画人的部位增多。
6岁：能画三角形以及房屋、汽车、花草等。
