对于婴儿可以通过按摩达到肌肤的触摸效果。婴儿的身体非常柔软，在进行按摩前需要妥善的准备，才能够让宝宝感觉安全舒适。
房间
确保房间内温暖、宁静，可以放一些轻柔的音乐，有助于亲子之间放松的情绪，室内温度保持在二十六度左右。
床
选择大人的床比较容易伸展，可将洗澡用的大浴巾垫在床上，让宝宝躺在上面时，肌肤感觉很舒适，大人可以跪姿在床边帮宝宝按摩，避免背痛。
按摩油
宝宝的皮肤细嫩，按摩油要谨慎选择不刺激皮肤、不会造成毛细孔堵塞、较清淡易吸收的润肤油，抚摸前先将油倒在手掌心(千万不要直接倒在宝宝皮肤上)，并将手搓热，按摩时也要随时保持双手的温热。
全身放松
父母亲自给宝宝做抚触时，本身要全身放松，心情愉快，不要让宝宝觉得很紧张。指甲要剪短，手上也不要戴任何饰品，避免刺伤宝宝的肌肤；妈妈如果留长头发，可以将头发扎起来，以免头发干扰到宝宝的眼睛。
脸部按摩
利用拇指指腹轻轻地由鼻子两侧向耳朵推开，画出两个微笑状，再由眉股向上推向额头，最后轻轻地按摩宝宝脸颊。
腹部按摩
利用四指相拼，轻放在宝宝的腹部，沿着肚脐周围顺时针方向作圆圈按摩动作。
前胸按摩
可利用手掌心在宝宝的心窝处，轻轻地向两侧作弧状按摩，注意力道需均匀适中。
手臂按摩
宝宝手臂摆放在和肩部水平的位置，妈妈可用双手分别轻握宝宝的手臂，慢慢推向宝宝的手掌。
腿部按摩
妈妈用双手分别轻握宝宝的大腿的正面，再慢慢旋转到腿后方、下方，一直抚触到脚掌。
